托盤送料機-在單個托盤上移動產(chǎn)品的送料機,或托盤-為裝配、自動化和檢查過程提供了極大的靈活性,能夠在幾乎任何可想象的配置中異步移動產(chǎn)品,包括曲線、轉(zhuǎn)彎和小的高程變化。除了這些基本運動之外,托盤送料機的特殊模塊可以水平或垂直地將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另一個送料機或離線過程,或者在不改變運輸方向的情況下,在送料機上重新定位托盤。
提升和送料模塊(也稱為橫向送料機)將托盤移動到與主送料機成90度角的另一個送料機或工作站上
提升并旋轉(zhuǎn)送料帶模塊
托盤送料機經(jīng)常被使用,因為被轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品需要精確定位在送料機上-通常用于精密裝配或檢查操作。但是,如果在轉(zhuǎn)移過程中,某些操作需要在產(chǎn)品的不同側(cè)面進行,則提升和旋轉(zhuǎn)模塊可以促進這一點。這些特殊的輸送模塊將托盤稍微提升到輸送介質(zhì)上方,并旋轉(zhuǎn)托盤,以改變其方向,但仍保持原來的送料方向。
提升和旋轉(zhuǎn)模塊在矩形布局的送料機上也很有用。在這里,一個位于拐角處的提升和旋轉(zhuǎn)裝置(在這里送料機進行90度旋轉(zhuǎn)),確保托盤保持與輸送方向相關(guān)的正確方向,即使在它轉(zhuǎn)彎之后。
典型的提升和旋轉(zhuǎn)設(shè)計允許托盤旋轉(zhuǎn)90度和180度,但一些制造商提供轉(zhuǎn)臺式模塊,可以以較小的預(yù)定增量旋轉(zhuǎn)托盤(前提是不干擾送料機或其他結(jié)構(gòu))。提升和旋轉(zhuǎn)裝置通常由氣缸驅(qū)動,但當(dāng)需要精確的受控旋轉(zhuǎn)時,伺服和步進驅(qū)動裝置可用。
提升和送料帶模塊
一些操作,如固化、緩沖、檢查或加工,要求將產(chǎn)品“離線”送到與輸送線分離的工位或靠近主要生產(chǎn)線的二次送料機。在這些情況下,使用提升和送料模塊(有時稱為橫向送料機)橫向移動托盤。這些送料機模塊將托盤提升到送料機上方一小段距離,并將其轉(zhuǎn)移到與主送料機方向成直角的送料機或工作站上。送料裝置通常是雙向的,這意味著它們可以在主送料帶之間送料托盤。
大多數(shù)提升和輸送裝置使用氣動升降機來提升和降低托盤和皮帶或鏈條輸送介質(zhì),以水平轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)單位保持托盤的方向(這意味著其相對于輸送方向的方向?qū)⒃谵D(zhuǎn)移后發(fā)生90度的變化),盡管一些制造商提供的轉(zhuǎn)移裝置也可以在必要時旋轉(zhuǎn)托盤。
垂直送料裝置
傳統(tǒng)上,托盤送料機用于在兩個水平方向上運輸產(chǎn)品。但是,一種被稱為垂直送料單元或VTU的送料模塊,允許托盤垂直送料到不同的高度-高于或低于主送料帶。標(biāo)高變化允許“上下”送料機設(shè)計,其中第二個送料機段在主送料機上方(或下方)運行。它們還允許托盤自動轉(zhuǎn)移到位于高于或低于送料機高度的工作站。
垂直輸送裝置也可用于在產(chǎn)品運輸過程中發(fā)生的靜態(tài)操作,如臨時儲存或緩沖,同時進行較長的過程(如膠水或粘合劑固化)。垂直送料裝置可由氣動或電動升降裝置操作,電動升降裝置允許多個可編程的停止位置并嚴(yán)格控制速度。